Electronic Documents Search

Documents found: 127

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
13

Исследование геометрической точности портала продольно-фрезерного станка VF-3000: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Залевский Тимур Геланиевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Металлорежущие станки — Точность; Детали машин — Обработка поверхности
UDC	621.91.07-187
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2924-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2924-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2924
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Исследование пневматического привода для протягивания пакетов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Самсонова Валерия Михайловна
Scientific adviser	Жавнер Виктор Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Расфасовочно-упаковочные машины; Упаковочные материалы; Пневматические приводы
UDC	621.798.3-85
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2927-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2927-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2927
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.5 Mb

Разработка и исследование подвески мехатронной инвалидной коляски, адаптированной к городским условиям: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Раюшкина Валерия Владимировна
Scientific adviser	Жавнер Виктор Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Испытательные стенды; Инвалидные коляски; Электроприводы
UDC	616-78:62-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2926-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2926-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2926
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Автоматизированный феррозондовый магнитометр для скважинной инклинометрии: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Муртазин Арслан Замилевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Инклинометры; Следящие системы; Магнитометры
UDC	621.317.4
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2925-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2925-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2925
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Многоступенчатая автоматизированная система очистки воды: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Барский Игорь Владленович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Вода — Очистка; феррат натрия; автоматизированное управление; анализ качества воды; sodium ferrate; automated control; water quality analysis
UDC	628.16
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6894
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 3.9 Mb

Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
UDC	621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Тепловые деформации шпиндельной бабки токарного станка с числовым программным управлением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Торопова София Алексеевна
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки с программным управлением; Шпиндели; тепловые деформации; тепловыделение; нагрев; thermal deformations; heat generation; heating
UDC	621.941.23-529; 62-229.331; 621.771.06-88
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3880
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.8 Mb

Алгоритмическое обеспечение автоматической посадки малоразмерного беспилотного летательного аппарата на базе магнитной системы позиционирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Железнов Александр Александрович
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты беспилотные; Навигация; Магнитометры; магнитное позиционирование; микроэлектромеханические системы; magnetic positioning; microelectromechanical systems
UDC	629.7.05-52(043.3); 629.072.1(043.3); 621.396.933(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2220
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Разработка и исследование нейроморфной системы управления на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Гунделах Филипп Викторович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Нейронные сети; нейроморфная система управления; структурная адаптация; neuromorphic control system; structural adaptation
UDC	004.032.26(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2219
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Ганин Петр Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Изображения; Детекторы; обнаружение объектов; сопровождение объектов; дескрипторы ключевых точек; object detection; object tacking; descriptors points
UDC	004.932.72'1(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2218
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
13