Details

Title Разработка и исследование подвески мехатронной инвалидной коляски, адаптированной к городским условиям: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении
Creators Раюшкина Валерия Владимировна
Scientific adviser Жавнер Виктор Леонидович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Испытательные стенды ; Инвалидные коляски ; Электроприводы
UDC 616-78:62-83
Document type Master graduation qualification work
File type Other
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-2926
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59173
Record create date 12/7/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Выпускная квалификационная работа магистра на тему: «Разработка и исследование подвески мехатронной инвалидной коляски, адаптированной к городским условиям» посвящена созданию средства приспособления людей с ограниченными возможностями к городской среде. Объект исследования: модель подвески инвалидной коляски, позволяющей преодолевать препятствия. Разработана модель подвески инвалидной коляски для беспрепятственного передвижения в городских условиях, стабилизации горизонтального положения сидения, подъема к столешницам разной высоты и обеспечения устойчивого расположения на ступенях эскалатора.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 70 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics