Details
Title | Разработка и исследование подвески мехатронной инвалидной коляски, адаптированной к городским условиям: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении |
---|---|
Creators | Раюшкина Валерия Владимировна |
Scientific adviser | Жавнер Виктор Леонидович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Испытательные стенды ; Инвалидные коляски ; Электроприводы |
UDC | 616-78:62-83 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | Other |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-2926 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\59173 |
Record create date | 12/7/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Выпускная квалификационная работа магистра на тему: «Разработка и исследование подвески мехатронной инвалидной коляски, адаптированной к городским условиям» посвящена созданию средства приспособления людей с ограниченными возможностями к городской среде. Объект исследования: модель подвески инвалидной коляски, позволяющей преодолевать препятствия. Разработана модель подвески инвалидной коляски для беспрепятственного передвижения в городских условиях, стабилизации горизонтального положения сидения, подъема к столешницам разной высоты и обеспечения устойчивого расположения на ступенях эскалатора.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 70
Last 30 days: 1