Details
Title | Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
---|---|
Creators | Почежерцев Александр Геннадьевич |
Scientific adviser | Уланов Владимир Николаевич |
Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Применение ; Космические летательные аппараты — Оборудование ; крупногабаритные конструкции ; пайка на орбите ; сборочные операции на орбите ; тепловой расчет ; статический расчет ; динамика стыковки |
UDC | 621.865.8:629.78.04/.06(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\2475 |
Record create date | 9/26/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования является узловой элемент ферменной конструкции, предназначенный для осуществления сборочных операций на орбите с использованием средств робототехники. Целью работы является исследование процесса сборки конструкций с использованием пайки. В работе рассмотрены варианты существующих систем автоматизированной сборки, проведено компьютерное моделирование динамики автоматизированной стыковки узла, теплового распределения, прочностных характеристик при воздействии нагрузки, а также остаточных деформаций.
The object of the study is a nodal element of the truss structure, designed to perform assembly operations in orbit using robotics. The purpose of the work is to study the process of assembling structures using soldering. The paper discusses options for existing systems of automated assembly, computer simulation of the dynamics of automated node coupling, thermal distribution, strength characteristics under the load and residual deformations.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 41
Last 30 days: 0