С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators: Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser: Уланов Владимир Николаевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
UDC: 621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является узловой элемент ферменной конструкции, предназначенный для осуществления сборочных операций на орбите с использованием средств робототехники. Целью работы является исследование процесса сборки конструкций с использованием пайки. В работе рассмотрены варианты существующих систем автоматизированной сборки, проведено компьютерное моделирование динамики автоматизированной стыковки узла, теплового распределения, прочностных характеристик при воздействии нагрузки, а также остаточных деформаций.

The object of the study is a nodal element of the truss structure, designed to perform assembly operations in orbit using robotics. The purpose of the work is to study the process of assembling structures using soldering. The paper discusses options for existing systems of automated assembly, computer simulation of the dynamics of automated node coupling, thermal distribution, strength characteristics under the load and residual deformations.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 27
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics