Details

Объектом исследования является узловой элемент ферменной конструкции, предназначенный для осуществления сборочных операций на орбите с использованием средств робототехники. Целью работы является исследование процесса сборки конструкций с использованием пайки. В работе рассмотрены варианты существующих систем автоматизированной сборки, проведено компьютерное моделирование динамики автоматизированной стыковки узла, теплового распределения, прочностных характеристик при воздействии нагрузки, а также остаточных деформаций.

The object of the study is a nodal element of the truss structure, designed to perform assembly operations in orbit using robotics. The purpose of the work is to study the process of assembling structures using soldering. The paper discusses options for existing systems of automated assembly, computer simulation of the dynamics of automated node coupling, thermal distribution, strength characteristics under the load and residual deformations.