Details

Title Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Робототехнические системы ; Роботы промышленные — Применение ; Космические летательные аппараты — Оборудование ; крупногабаритные конструкции ; пайка на орбите ; сборочные операции на орбите ; тепловой расчет ; статический расчет ; динамика стыковки
UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\2475
Record create date 9/26/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования является узловой элемент ферменной конструкции, предназначенный для осуществления сборочных операций на орбите с использованием средств робототехники. Целью работы является исследование процесса сборки конструкций с использованием пайки. В работе рассмотрены варианты существующих систем автоматизированной сборки, проведено компьютерное моделирование динамики автоматизированной стыковки узла, теплового распределения, прочностных характеристик при воздействии нагрузки, а также остаточных деформаций.

The object of the study is a nodal element of the truss structure, designed to perform assembly operations in orbit using robotics. The purpose of the work is to study the process of assembling structures using soldering. The paper discusses options for existing systems of automated assembly, computer simulation of the dynamics of automated node coupling, thermal distribution, strength characteristics under the load and residual deformations.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 41 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics