Детальная информация
Название | Система управления движением колесного робота: бакалаврская работа: 09.03.04 |
---|---|
Авторы | Чекан Александр Сергеевич |
Научный руководитель | Коликова Татьяна Всеволодовна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | беспроводная мобильная система ; автономный четырехколесный робот ; протокол передачи данных ; программные алгоритмы |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 09.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-3709 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\42099 |
Дата создания записи | 26.09.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В настоящей выпускной квалификационной работе была разработана беспроводная мобильная система управления автономным четырехколесным роботом. Робот управляется с помощью мобильного приложения на операционной системе Android по беспроводному протоколу передачи данных bluetooth. Робот может передавать данные об окружающих препятствиях и отображать их в приложении. В первом разделе представлена общая информация о видах беспроводных систем управления, их достоинства и недостатки. Рассмотрены основные типы датчиков определения расстояния. Приведены общие сведения об контроллере Arduino Mega касающиеся его особенностей, областей применения и характеристик. Также была рассмотрена мобильная операционная система Android, ее структура, достоинства и недостатки. Во втором разделе детально описан робот, созданный в домашних условиях, для которого велась разработка система управления, его конструкция и аппаратная часть. Третий раздел посвящен непосредственно разработке мобильного приложения, реализующего систему управления роботом. Расписаны основные функции и программные алгоритмы. Дополнительный раздел посвящен безопасности жизнедеятельности, а именно эргономике интерфейса приложения.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 815
За последние 30 дней: 0