Details

В настоящей выпускной квалификационной работе была разработана беспроводная мобильная система управления автономным четырехколесным роботом. Робот управляется с помощью мобильного приложения на операционной системе Android по беспроводному протоколу передачи данных bluetooth. Робот может передавать данные об окружающих препятствиях и отображать их в приложении. В первом разделе представлена общая информация о видах беспроводных систем управления, их достоинства и недостатки. Рассмотрены основные типы датчиков определения расстояния. Приведены общие сведения об контроллере Arduino Mega касающиеся его особенностей, областей применения и характеристик. Также была рассмотрена мобильная операционная система Android, ее структура, достоинства и недостатки. Во втором разделе детально описан робот, созданный в домашних условиях, для которого велась разработка система управления, его конструкция и аппаратная часть. Третий раздел посвящен непосредственно разработке мобильного приложения, реализующего систему управления роботом. Расписаны основные функции и программные алгоритмы. Дополнительный раздел посвящен безопасности жизнедеятельности, а именно эргономике интерфейса приложения.