Детальная информация

Название: Разработка системы стабилизации парящего робота («квадрокоптера»): бакалаврская работа: 02.03.03
Авторы: Донской Александр Михайлович
Научный руководитель: Вербова Наталья Михайловна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: система стабилизации; электродвигатели; гиродатчики
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 02.03.03
Группа специальностей ФГОС: 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-3806
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Настоящая выпускная работа бакалавра посвящена разработке системы стабилизации в полете робота парящего типа, оснащенного четырьмя несущими винтами и обладающего определенным набором характеристик Первая глава настоящей работы включает в себя основные сведения, касающиеся предметной области, как то - что представляет из себя “летающий робот” (квадрокоптер); основные идеи, вошедшие в его первоначальную конструкцию; значимость данного устройства в работе некоторых современных служб, компаний; а также основные особенности его эксплуатации и особенности современного регулирования их (квадрокоптеров) применения и оборота. Вторая глава в деталях описывает необходимую техническую базу для реализации системы стабилизации, сравнение элементов, применяемых в их конструкции, сравнения часто используемых способов компановки данных аппаратов. Третья глава проводит анализ программной части рассматриваемого вопроса, особенности работы с выбранными элементами аппаратной части, и само написание кода. В приложении содержатся схемы использованного микропроцессора, выкладки используемого кода и технические характеристики выбранной электромоторной группы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 565
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика