Details

Title: Разработка системы стабилизации парящего робота («квадрокоптера»): бакалаврская работа: 02.03.03
Creators: Донской Александр Михайлович
Scientific adviser: Вербова Наталья Михайловна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: система стабилизации; электродвигатели; гиродатчики
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-3806
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: All documents
Record key: RU\SPSTU\edoc\42562

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Настоящая выпускная работа бакалавра посвящена разработке системы стабилизации в полете робота парящего типа, оснащенного четырьмя несущими винтами и обладающего определенным набором характеристик Первая глава настоящей работы включает в себя основные сведения, касающиеся предметной области, как то - что представляет из себя “летающий робот” (квадрокоптер); основные идеи, вошедшие в его первоначальную конструкцию; значимость данного устройства в работе некоторых современных служб, компаний; а также основные особенности его эксплуатации и особенности современного регулирования их (квадрокоптеров) применения и оборота. Вторая глава в деталях описывает необходимую техническую базу для реализации системы стабилизации, сравнение элементов, применяемых в их конструкции, сравнения часто используемых способов компановки данных аппаратов. Третья глава проводит анализ программной части рассматриваемого вопроса, особенности работы с выбранными элементами аппаратной части, и само написание кода. В приложении содержатся схемы использованного микропроцессора, выкладки используемого кода и технические характеристики выбранной электромоторной группы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 567
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics