Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Бакалаврская работа посвящена разработке программногообеспечения функционально-ориентированных микроконтроллеров. В процессе работы была сформирована библиотека драйверовуправляющих устройств для микроконтроллеров архитектуры MCS 51. Библиотека включает в свой состав два вида драйверов: программно реализованные и аппаратно реализованные алгоритмыуправления различными двигателями и получение измерительнойинформации с датчиков. Процесс построения системы осуществляетсяна уровне проектирования структуры путем автоматическогодобавления к ядру выбранных готовых модулей избиблиотеки. Использование данного инструментального обеспеченияпозволяет повысить качество и снизить трудоёмкость проектированиявстраиваемых систем управления робототехническими объектами.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 148
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |