С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Программное обеспечение функционально-ориентированных контроллеров для задач управления в системах автоматики и робототехники: бакалаврская работа: 09.03.01
Авторы: Горемыкина Ольга Вадимовна
Научный руководитель: Васильев Алексей Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: функционально-ориентированный микроконтроллер; система управления; программно-аппаратное обеспечение микроконтроллера; периферийное устройство контроллера
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4082
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Бакалаврская работа посвящена разработке программногообеспечения функционально-ориентированных микроконтроллеров. В процессе работы была сформирована библиотека драйверовуправляющих устройств для микроконтроллеров архитектуры MCS 51. Библиотека включает в свой состав два вида драйверов: программно реализованные и аппаратно реализованные алгоритмыуправления различными двигателями и получение измерительнойинформации с датчиков. Процесс построения системы осуществляетсяна уровне проектирования структуры путем автоматическогодобавления к ядру выбранных готовых модулей избиблиотеки. Использование данного инструментального обеспеченияпозволяет повысить качество и снизить трудоёмкость проектированиявстраиваемых систем управления робототехническими объектами.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 136
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика