Детальная информация

Название: Программное обеспечение функционально-ориентированных контроллеров для задач управления в системах автоматики и робототехники: бакалаврская работа: 09.03.01
Авторы: Горемыкина Ольга Вадимовна
Научный руководитель: Васильев Алексей Евгеньевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: функционально-ориентированный микроконтроллер; система управления; программно-аппаратное обеспечение микроконтроллера; периферийное устройство контроллера
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4082
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\45415

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Бакалаврская работа посвящена разработке программногообеспечения функционально-ориентированных микроконтроллеров. В процессе работы была сформирована библиотека драйверовуправляющих устройств для микроконтроллеров архитектуры MCS 51. Библиотека включает в свой состав два вида драйверов: программно реализованные и аппаратно реализованные алгоритмыуправления различными двигателями и получение измерительнойинформации с датчиков. Процесс построения системы осуществляетсяна уровне проектирования структуры путем автоматическогодобавления к ядру выбранных готовых модулей избиблиотеки. Использование данного инструментального обеспеченияпозволяет повысить качество и снизить трудоёмкость проектированиявстраиваемых систем управления робототехническими объектами.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 148
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика