Details

Title: Программное обеспечение функционально-ориентированных контроллеров для задач управления в системах автоматики и робототехники: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators: Горемыкина Ольга Вадимовна
Scientific adviser: Васильев Алексей Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: функционально-ориентированный микроконтроллер; система управления; программно-аппаратное обеспечение микроконтроллера; периферийное устройство контроллера
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4082
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Бакалаврская работа посвящена разработке программногообеспечения функционально-ориентированных микроконтроллеров. В процессе работы была сформирована библиотека драйверовуправляющих устройств для микроконтроллеров архитектуры MCS 51. Библиотека включает в свой состав два вида драйверов: программно реализованные и аппаратно реализованные алгоритмыуправления различными двигателями и получение измерительнойинформации с датчиков. Процесс построения системы осуществляетсяна уровне проектирования структуры путем автоматическогодобавления к ядру выбранных готовых модулей избиблиотеки. Использование данного инструментального обеспеченияпозволяет повысить качество и снизить трудоёмкость проектированиявстраиваемых систем управления робототехническими объектами.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 19
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics