Details
Title | Программное обеспечение функционально-ориентированных контроллеров для задач управления в системах автоматики и робототехники: бакалаврская работа: 09.03.01 |
---|---|
Creators | Горемыкина Ольга Вадимовна |
Scientific adviser | Васильев Алексей Евгеньевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | функционально-ориентированный микроконтроллер ; система управления ; программно-аппаратное обеспечение микроконтроллера ; периферийное устройство контроллера |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4082 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\45415 |
Record create date | 10/20/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Бакалаврская работа посвящена разработке программногообеспечения функционально-ориентированных микроконтроллеров. В процессе работы была сформирована библиотека драйверовуправляющих устройств для микроконтроллеров архитектуры MCS 51. Библиотека включает в свой состав два вида драйверов: программно реализованные и аппаратно реализованные алгоритмыуправления различными двигателями и получение измерительнойинформации с датчиков. Процесс построения системы осуществляетсяна уровне проектирования структуры путем автоматическогодобавления к ядру выбранных готовых модулей избиблиотеки. Использование данного инструментального обеспеченияпозволяет повысить качество и снизить трудоёмкость проектированиявстраиваемых систем управления робототехническими объектами.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 148
Last 30 days: 0