Детальная информация

Название: Исследование точности навигационных систем, построенных на бюджетных инерциальных МЭМС датчиках: бакалаврская работа: 09.03.01
Авторы: Дроздовский Алексей Александрович
Научный руководитель: Лавров Алексей Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: геопозиционирование; интегрированная навигационная система; инерциальный измерительный модуль; акселерометр
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4083
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выпускная работа посвящена разработке и исследованию инерциальной навигационной системы (ИНС), построенной на инерциальном измерительном модуле (ИИМ). В данной работе описываются принципы работы инерциальной, спутниковой и интегрированной навигационной системы, рассмотрены некоторые бюджетные ИИМ, разработан алгоритм и управляющая программа для считывания данных с ИИМ, вычисления углов ориентации объекта в пространстве (углы Эйлера) и пути по координатам в навигационной системе координат. Протестирована работа разработанного макета ИНС и приведены результаты его работы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 2546
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика