Выпускная работа посвящена разработке и исследованию инерциальной навигационной системы (ИНС), построенной на инерциальном измерительном модуле (ИИМ). В данной работе описываются принципы работы инерциальной, спутниковой и интегрированной навигационной системы, рассмотрены некоторые бюджетные ИИМ, разработан алгоритм и управляющая программа для считывания данных с ИИМ, вычисления углов ориентации объекта в пространстве (углы Эйлера) и пути по координатам в навигационной системе координат. Протестирована работа разработанного макета ИНС и приведены результаты его работы.