Details

Title Исследование точности навигационных систем, построенных на бюджетных инерциальных МЭМС датчиках: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators Дроздовский Алексей Александрович
Scientific adviser Лавров Алексей Александрович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects геопозиционирование ; интегрированная навигационная система ; инерциальный измерительный модуль ; акселерометр
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.03.01
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4083
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\45416
Record create date 10/20/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Выпускная работа посвящена разработке и исследованию инерциальной навигационной системы (ИНС), построенной на инерциальном измерительном модуле (ИИМ). В данной работе описываются принципы работы инерциальной, спутниковой и интегрированной навигационной системы, рассмотрены некоторые бюджетные ИИМ, разработан алгоритм и управляющая программа для считывания данных с ИИМ, вычисления углов ориентации объекта в пространстве (углы Эйлера) и пути по координатам в навигационной системе координат. Протестирована работа разработанного макета ИНС и приведены результаты его работы.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 2553 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics