| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Выпускная работа посвящена разработке и исследованию инерциальной навигационной системы (ИНС), построенной на инерциальном измерительном модуле (ИИМ). В данной работе описываются принципы работы инерциальной, спутниковой и интегрированной навигационной системы, рассмотрены некоторые бюджетные ИИМ, разработан алгоритм и управляющая программа для считывания данных с ИИМ, вычисления углов ориентации объекта в пространстве (углы Эйлера) и пути по координатам в навигационной системе координат. Протестирована работа разработанного макета ИНС и приведены результаты его работы.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU) | |||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 2547
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |