Details

Title: Исследование точности навигационных систем, построенных на бюджетных инерциальных МЭМС датчиках: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators: Дроздовский Алексей Александрович
Scientific adviser: Лавров Алексей Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: геопозиционирование; интегрированная навигационная система; инерциальный измерительный модуль; акселерометр
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4083
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выпускная работа посвящена разработке и исследованию инерциальной навигационной системы (ИНС), построенной на инерциальном измерительном модуле (ИИМ). В данной работе описываются принципы работы инерциальной, спутниковой и интегрированной навигационной системы, рассмотрены некоторые бюджетные ИИМ, разработан алгоритм и управляющая программа для считывания данных с ИИМ, вычисления углов ориентации объекта в пространстве (углы Эйлера) и пути по координатам в навигационной системе координат. Протестирована работа разработанного макета ИНС и приведены результаты его работы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 2546
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics