| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Мобильные мини-роботы
- 1.1. История
- 1.2. Андроидные мини-роботы
- 1.2.1. Мини-роботы российского производства
- 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
- 1.3. Постановка задачи
- 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
- 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
- 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
- 2.3. Моделирование разгона мини-робота
- 3. Реализация андроидного мини-робота
- 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
- 3.2. Описание используемого макета
- 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
- 3.4. Экспериментальное исследование
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 664
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |