Details
| Title | Разработка и исследование андроидного мини-робота с синергетическим управлением: бакалаврская работа: 09.03.01 |
|---|---|
| Creators | Попсуйко Максим Юрьевич |
| Other creators | Нестеров Сергей Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | андроидный мини-робот ; компьютерное моделирование ; мехатронная система ; обратная кинематика |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4096 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\45689 |
| Record create date | 10/23/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Мобильные мини-роботы
- 1.1. История
- 1.2. Андроидные мини-роботы
- 1.2.1. Мини-роботы российского производства
- 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
- 1.3. Постановка задачи
- 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
- 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
- 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
- 2.3. Моделирование разгона мини-робота
- 3. Реализация андроидного мини-робота
- 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
- 3.2. Описание используемого макета
- 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
- 3.4. Экспериментальное исследование
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ
Access count: 664
Last 30 days: 0
