Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Мобильные мини-роботы
- 1.1. История
- 1.2. Андроидные мини-роботы
- 1.2.1. Мини-роботы российского производства
- 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
- 1.3. Постановка задачи
- 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
- 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
- 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
- 2.3. Моделирование разгона мини-робота
- 3. Реализация андроидного мини-робота
- 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
- 3.2. Описание используемого макета
- 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
- 3.4. Экспериментальное исследование
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ
Usage statistics
Access count: 664
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |