Details

Title: Разработка и исследование андроидного мини-робота с синергетическим управлением: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators: Попсуйко Максим Юрьевич
Other creators: Нестеров Сергей Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: андроидный мини-робот; компьютерное моделирование; мехатронная система; обратная кинематика
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4096
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. Мобильные мини-роботы
    • 1.1. История
    • 1.2. Андроидные мини-роботы
      • 1.2.1. Мини-роботы российского производства
      • 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
    • 1.3. Постановка задачи
  • 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
    • 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
    • 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
    • 2.3. Моделирование разгона мини-робота
  • 3. Реализация андроидного мини-робота
    • 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
    • 3.2. Описание используемого макета
    • 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
    • 3.4. Экспериментальное исследование
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ

Usage statistics

stat Access count: 129
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics