Детальная информация
| Название | Разработка и исследование андроидного мини-робота с синергетическим управлением: бакалаврская работа: 09.03.01 |
|---|---|
| Авторы | Попсуйко Максим Юрьевич |
| Другие авторы | Нестеров Сергей Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | андроидный мини-робот ; компьютерное моделирование ; мехатронная система ; обратная кинематика |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4096 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\45689 |
| Дата создания записи | 23.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. Мобильные мини-роботы
- 1.1. История
- 1.2. Андроидные мини-роботы
- 1.2.1. Мини-роботы российского производства
- 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
- 1.3. Постановка задачи
- 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
- 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
- 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
- 2.3. Моделирование разгона мини-робота
- 3. Реализация андроидного мини-робота
- 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
- 3.2. Описание используемого макета
- 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
- 3.4. Экспериментальное исследование
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ
Количество обращений: 664
За последние 30 дней: 0
