Детальная информация

Название: Разработка и исследование андроидного мини-робота с синергетическим управлением: бакалаврская работа: 09.03.01
Авторы: Попсуйко Максим Юрьевич
Другие авторы: Нестеров Сергей Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: андроидный мини-робот; компьютерное моделирование; мехатронная система; обратная кинематика
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4096
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. Мобильные мини-роботы
    • 1.1. История
    • 1.2. Андроидные мини-роботы
      • 1.2.1. Мини-роботы российского производства
      • 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
    • 1.3. Постановка задачи
  • 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
    • 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
    • 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
    • 2.3. Моделирование разгона мини-робота
  • 3. Реализация андроидного мини-робота
    • 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
    • 3.2. Описание используемого макета
    • 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
    • 3.4. Экспериментальное исследование
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ

Статистика использования

stat Количество обращений: 152
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика