Details

Title: Исследование и разработка портативной интегрированной системы определения местоположения: магистерская диссертация: 09.04.01
Creators: Матлаш Иван Георгиевич
Scientific adviser: Лавров Алексей Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Спутниковая навигация; Контроллеры программные; Интернет; Лабвью (LabVIEW); Автоматизированные системы планирования и управления интегрированные; система определения местоположения; инерциальный измерительный модуль
UDC: 629.783(043.3); 004.312.46(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 09.04.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4116
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: All documents
Record key: RU\SPSTU\edoc\44921

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная магистерская диссертация посвящена исследованию и разработке портативной интегрированной системы определения местоположения. В работе рассматривается возможность применения инерциального измерительного модуля потребительского уровня в составе системы определения местоположения. Создан экспериментальный образец системы определения местоположения с микроконтроллерной системой управления. Разработано программное обеспечение нижнего уровня для управляющего микроконтроллера и верхнего уровня для удобства просмотра и анализа данных. Проведены исследования и анализ полученных данных.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 779
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics