Детальная информация

Название: Исследование и разработка алгоритмов обнаружения с подвижной платформы окружающих объектов: магистерская диссертация: 09.04.01
Авторы: Никитина Анна Витальевна
Научный руководитель: Болсуновская Марина Владимировна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Алгоритмы; Распознавание образов; Вычислительные машины электронные персональные — Операционные системы; Си (C); Вычислительные системы бортовые; компьютерное зрение; системы содействия водителю; особые точки
УДК: 004.932.72'1(043.3); 004.7:629.3.05(043.3); 004.421:004.438(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.04.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4118
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования в данной работе являются изображения, являющиеся кадрами видеопоследовательности, полученной с бортовой камеры автотранспорта. Целью работы является исследование и сравнение существующих нейросетевых и линейных алгоритмов обнаружения объектов и разработка нового алгоритма, который решает задачу обнаружения с подвижной платформы окружающих объектов. Разработанный алгоритм для решения поставленной задачи использует метод сопоставления особых точек и вычисления оптического потока. Также алгоритм рассчитывает приблизительное расстояние до обнаруженного объекта. В процессе работы разработана и протестирована программная реализация алгоритма на языке С++. Процесс тестирования также включает подсчет количественных метрик оценки качества работы алгоритма: точность, полнота, коэффициент Жаккара.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОБЗОР ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ
    • 1.1. История развития компьютерного зрения
    • 1.2. Анализ аналогов (системы содействия водителю – ADAS)
      • 1.2.1. Система содействия водителю компании Nissan
      • 1.2.2. Функция полуавтоматического вождения компании Tesla
      • 1.2.3. Беспилотный автомобиль компании Google
    • 1.3. Постановка задачи
  • 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОБНАРУЖЕНИЯ ОКРУЖАЮЩИХ ОБЪЕКТОВ
    • 2.1. Исследование нейросетевых алгоритмов обнаружения объектов
      • 2.1.1. Алгоритм на основе глубокой нейронной сети
      • 2.1.2. Алгоритм на основе сети РБФ
      • 2.1.3. Инструмент DIGITS
    • 2.2. Исследование линейных алгоритмов обнаружения объектов
      • 2.2.1. Межкадровая разность
      • 2.2.2. Алгоритм на основе SGM
      • 2.2.3. Алгоритм HiCoMo
      • 2.2.4. Алгоритм сопоставления особых точек
    • 2.3. Сравнительный анализ рассмотренных алгоритмов
    • 2.4. Разработка собственного алгоритма обнаружения с подвижной платформы окружающих объектов
  • 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО СРЕДСТВА
    • 3.1. Выбор языка программирования и инструментальных средств
    • 3.2. Разработка структуры программного средства
      • 3.2.1. Требования, предъявляемые к программному средству
      • 3.2.2. Структура программного средства
    • 3.3. Имплементация разработанного алгоритма
      • 3.3.1. Классы программного средства
      • 3.3.2. Графический интерфейс
  • 4. ПРОВЕДЕНИЕ ТЕСТОВЫХ ИСПЫТАНИЙ
    • 4.1. Тестирование качества обработки
    • 4.2. Программа и методика испытаний
      • 4.2.1. Методы испытаний
      • 4.2.2. Результаты работы приложения обнаружения окружающих объектов
      • 4.2.3. Результаты работы приложения подсчета метрик оценки качества
    • 4.3. Доработка по результатам испытаний
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Статистика использования

stat Количество обращений: 96
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика