Магистерская диссертация посвящена разработке комплекса программно-аппаратных средств, который позволит снизить трудозатраты на разработку новых распределенных систем управления с пространственной локализацией элементов системы. Диссертация содержит обзор существующих средств проектирования распределенных систем управления, описание разрабатываемых структурных и алгоритмических решений, подробное изложение процесса разработки прототипа системы, для реализации которого применены технология Z-Wave (для решения задач измерения и управления) и ультразвуковая технология (для решения задач пространственной локализации). В работе также приводятся результаты экспериментальных исследований реализованного прототипа.