Детальная информация

Название: Разработка и анализ функционального протеза руки с нейрофизиологической системой управления: магистерская диссертация: 01.04.03
Авторы: Ковалев Олег Олегович
Научный руководитель: Кривцов Антон Мирославович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; нейрофизиологическая система управления; протезирование; neurophysiological control system; prosthetics
УДК: 617.574-77(043.3); 577.352(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 01.04.03
Группа специальностей ФГОС: 010000 - Математика и механика
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-441
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Данная работа направлена на разработку и анализ функционального протеза руки с нейрофизиологической системой управления. Проведен обзор существующих аналогов. Проведен анализ кинематики и динамики человеческой руки. Предложена и изготовлена модель протеза руки на нитевых тягах. Протез изготовлен с использованием технологии 3D прототипирования. Предложен и изготовлен модульный протез руки. Проведено исследование кинематики и динамики протеза. Разработана электромиографическая система управления протезом. Проведены клинические испытания на пациенте.

This work is focused on the engineering and analysis of functional limb prosthetic with neurophysiological control system. The review of analogues was done. Kinematics and dynamics of the human hand was analyzed . The model of the prosthesis was made. The prosthetic is manufactured using 3D prototyping technology. Modular prosthetic hand was proposed and manufactured. Research of kinematics and dynamics of the prosthesis was made. Electromyography control system of prosthesis was created. Clinical tests on the patient was done.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 219
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика