С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка и анализ функционального протеза руки с нейрофизиологической системой управления: магистерская диссертация: 01.04.03
Creators: Ковалев Олег Олегович
Scientific adviser: Кривцов Антон Мирославович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; нейрофизиологическая система управления; протезирование; neurophysiological control system; prosthetics
UDC: 617.574-77(043.3); 577.352(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 01.04.03
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-441
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа направлена на разработку и анализ функционального протеза руки с нейрофизиологической системой управления. Проведен обзор существующих аналогов. Проведен анализ кинематики и динамики человеческой руки. Предложена и изготовлена модель протеза руки на нитевых тягах. Протез изготовлен с использованием технологии 3D прототипирования. Предложен и изготовлен модульный протез руки. Проведено исследование кинематики и динамики протеза. Разработана электромиографическая система управления протезом. Проведены клинические испытания на пациенте.

This work is focused on the engineering and analysis of functional limb prosthetic with neurophysiological control system. The review of analogues was done. Kinematics and dynamics of the human hand was analyzed . The model of the prosthesis was made. The prosthetic is manufactured using 3D prototyping technology. Modular prosthetic hand was proposed and manufactured. Research of kinematics and dynamics of the prosthesis was made. Electromyography control system of prosthesis was created. Clinical tests on the patient was done.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 219
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics