Детальная информация

Название: Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям: магистерская диссертация: 23.04.02
Авторы: Ефремова Любовь Александровна
Научный руководитель: Добрецов Роман Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Управление; импеллер; тяговый расчет; мобильный робот; робот вертикального перемещения
УДК: 621.865.8(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 23.04.02
Группа специальностей ФГОС: 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4742
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматриваются вопросы определения сил, действующих на двухсекционное колесное шасси при движении по вертикальным стенам и при переходе с горизонтальной поверхности на вертикальную. Предлагается методика определения параметров воздуходувного устройства, обеспечивающего прижатие секций к вертикальной поверхности. Производится тяговый расчет и расчет момента, развиваемого при повороте.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1075
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика