Детальная информация

Название: Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям: магистерская диссертация: 23.04.02
Авторы: Ефремова Любовь Александровна
Научный руководитель: Добрецов Роман Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Управление; импеллер; тяговый расчет; мобильный робот; робот вертикального перемещения
УДК: 621.865.8(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 23.04.02
Группа специальностей ФГОС: 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4742
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматриваются вопросы определения сил, действующих на двухсекционное колесное шасси при движении по вертикальным стенам и при переходе с горизонтальной поверхности на вертикальную. Предлагается методика определения параметров воздуходувного устройства, обеспечивающего прижатие секций к вертикальной поверхности. Производится тяговый расчет и расчет момента, развиваемого при повороте.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 285
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика