?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям: магистерская диссертация: 23.04.02
Creators: Ефремова Любовь Александровна
Scientific adviser: Добрецов Роман Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Управление; импеллер; тяговый расчет; мобильный робот; робот вертикального перемещения
UDC: 621.865.8(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 23.04.02
Speciality group (FGOS): 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4742
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\47364

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассматриваются вопросы определения сил, действующих на двухсекционное колесное шасси при движении по вертикальным стенам и при переходе с горизонтальной поверхности на вертикальную. Предлагается методика определения параметров воздуходувного устройства, обеспечивающего прижатие секций к вертикальной поверхности. Производится тяговый расчет и расчет момента, развиваемого при повороте.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1088
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics