Electronic Documents Search
Documents found: 66
-
Адаптивное шасси с коническим колесным движителем: магистерская диссертация: 23.04.02
Creators Ишков Виталий Андреевич Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Планетоходы; Гусеничные машины; Колесные машины; Шагающие аппараты; адаптивное шасси; конический движитель; проходимость UDC 629.3.027.75(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4743 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Нестеренко Алексей Дмитриевич Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects колесно-шагающая платформа; узлы платформы; расчет работы манипулятора Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-36-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-36-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-36 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Никольский Валерий Сергеевич Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компоновка; рама; прочностной расчет Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-37-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-37-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-37 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Садковский Евгений Витальевич Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects трактор; колёсный движитель; гусеничный движитель Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-39-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-39-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-39 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.8 Mb -
Creators Дидиков Роман Александрович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Колесные машины — Трансмиссии; Автомобильные дифференциалы; Тракторные дифференциалы; Дифференциальные передачи UDC 629.331-587(043.3); 621.833.61(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.02 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r19-61 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 0.6 Mb -
Creators Васильев Игорь Владимирович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Траектории; Робототехнические системы; Приводы; тяговый баланс; мощностной баланс; карта проходимости; сферический робот UDC 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4740 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb -
Creators Телятников Дмитрий Эдуардович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects трансмиссия автомобиля; гидротрансформатор; планетарная коробка передач; главная передача; прочностные расчеты Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 23.03.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4738 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям: магистерская диссертация: 23.04.02
Creators Ефремова Любовь Александровна Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; импеллер; тяговый расчет; мобильный робот; робот вертикального перемещения UDC 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4742 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Кирилюк Игорь Олегович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects зубчатое зацепление; коническая передача; ведущий мост; главая передача Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-33-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-33-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-33 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Канинский Андрей Олегович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects легкая гусеничная платформа; механическая трансмиссия; планетарная коробка передач; суммирующий планетарный ряд Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-32-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-32-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-32 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
