Детальная информация

Название: Адаптивное шасси с коническим колесным движителем: магистерская диссертация: 23.04.02
Авторы: Ишков Виталий Андреевич
Научный руководитель: Добрецов Роман Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Планетоходы; Гусеничные машины; Колесные машины; Шагающие аппараты; адаптивное шасси; конический движитель; проходимость
УДК: 629.3.027.75(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 23.04.02
Группа специальностей ФГОС: 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4743
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматривается идея использования адаптивного шасси с коническими колесами, снабженного механизмом шагания, которое может реализовать два режима движения: колесный и шагающий. Приводится обоснование целесообразности использования конического колесного движителя при создании шасси, как основы для автономного или дистанционно управляемого робота. Рассматриваются особенности взаимодействия конического движителя с грунтом. Проводится исследование ходовых характеристик шасси. В ходе работы создано математическое описание процесса движения, позволяющее оценивать параметры подвижности и проводить проектировочные расчеты. Сформулированы выводы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 61
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика