Details
| Title | Адаптивное шасси с коническим колесным движителем: магистерская диссертация: 23.04.02 |
|---|---|
| Creators | Ишков Виталий Андреевич |
| Scientific adviser | Добрецов Роман Юрьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Планетоходы ; Гусеничные машины ; Колесные машины ; Шагающие аппараты ; адаптивное шасси ; конический движитель ; проходимость |
| UDC | 629.3.027.75(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 23.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4743 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\47369 |
| Record create date | 11/7/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе рассматривается идея использования адаптивного шасси с коническими колесами, снабженного механизмом шагания, которое может реализовать два режима движения: колесный и шагающий. Приводится обоснование целесообразности использования конического колесного движителя при создании шасси, как основы для автономного или дистанционно управляемого робота. Рассматриваются особенности взаимодействия конического движителя с грунтом. Проводится исследование ходовых характеристик шасси. В ходе работы создано математическое описание процесса движения, позволяющее оценивать параметры подвижности и проводить проектировочные расчеты. Сформулированы выводы.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 204
Last 30 days: 0
