Details

Title Адаптивное шасси с коническим колесным движителем: магистерская диссертация: 23.04.02
Creators Ишков Виталий Андреевич
Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Планетоходы ; Гусеничные машины ; Колесные машины ; Шагающие аппараты ; адаптивное шасси ; конический движитель ; проходимость
UDC 629.3.027.75(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 23.04.02
Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4743
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\47369
Record create date 11/7/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В работе рассматривается идея использования адаптивного шасси с коническими колесами, снабженного механизмом шагания, которое может реализовать два режима движения: колесный и шагающий. Приводится обоснование целесообразности использования конического колесного движителя при создании шасси, как основы для автономного или дистанционно управляемого робота. Рассматриваются особенности взаимодействия конического движителя с грунтом. Проводится исследование ходовых характеристик шасси. В ходе работы создано математическое описание процесса движения, позволяющее оценивать параметры подвижности и проводить проектировочные расчеты. Сформулированы выводы.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 203 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics