Details

Title: Адаптивное шасси с коническим колесным движителем: магистерская диссертация: 23.04.02
Creators: Ишков Виталий Андреевич
Scientific adviser: Добрецов Роман Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Планетоходы; Гусеничные машины; Колесные машины; Шагающие аппараты; адаптивное шасси; конический движитель; проходимость
UDC: 629.3.027.75(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 23.04.02
Speciality group (FGOS): 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4743
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\47369

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассматривается идея использования адаптивного шасси с коническими колесами, снабженного механизмом шагания, которое может реализовать два режима движения: колесный и шагающий. Приводится обоснование целесообразности использования конического колесного движителя при создании шасси, как основы для автономного или дистанционно управляемого робота. Рассматриваются особенности взаимодействия конического движителя с грунтом. Проводится исследование ходовых характеристик шасси. В ходе работы создано математическое описание процесса движения, позволяющее оценивать параметры подвижности и проводить проектировочные расчеты. Сформулированы выводы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 190
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics