| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Данная работа посвящена разработке манипулятора для робототехнической платформы с габаритными размерами 250х215х90 мм. В работе проводится аналитический обзор и сравнение существующих манипуляторов для мобильных робототехнических платформ. Составляются кинематические схемы манипулятора и отдельных звеньев. Проводится анализ вращательных моментов необходимых для движения манипулятора и подъема им груза массой 300 г. Осуществляется выбор электродвигателей на основе кинематическим схем и анализа вращательных моментов. Разрабатывается и описывается конструкция манипулятора. Решается обратная задача кинематики для позиционирования и ориентации схвата манипулятора.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 152
За последние 30 дней: 2 Подробная статистика |