Детальная информация

Название: Разработка технического облика универсальной мобильной роботизированной платформы для использования в программе освоения Луны: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Заркуа Давид Тенгизович
Научный руководитель: Заруцкий Николай Владимирович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Луноходы; Планетоходы; Луна; Робототехнические системы
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4869
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы - разработка технического облика лунохода с дальнейшим использованием в программе освоения Луны. В работе проведён обзор и анализ существующих планетоходов, использовавшихся в космических программах по освоению небесных тел. Проведено описание оборудования, используемого на луноходе. Проведена модернизация корпуса «Робота-Геолога», разработанного в ЦНИИ РТК. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения миссии по освоению поверхности Луны.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 99
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика