Детальная информация
| Название | Разработка технического облика универсальной мобильной роботизированной платформы для использования в программе освоения Луны: бакалаврская работа: 15.03.06 |
|---|---|
| Авторы | Заркуа Давид Тенгизович |
| Научный руководитель | Заруцкий Николай Владимирович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | Луноходы ; Планетоходы ; Луна ; Робототехнические системы |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4869 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\45992 |
| Дата создания записи | 25.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Цель работы - разработка технического облика лунохода с дальнейшим использованием в программе освоения Луны. В работе проведён обзор и анализ существующих планетоходов, использовавшихся в космических программах по освоению небесных тел. Проведено описание оборудования, используемого на луноходе. Проведена модернизация корпуса «Робота-Геолога», разработанного в ЦНИИ РТК. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения миссии по освоению поверхности Луны.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 527
За последние 30 дней: 0
