?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка технического облика универсальной мобильной роботизированной платформы для использования в программе освоения Луны: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Заркуа Давид Тенгизович
Scientific adviser: Заруцкий Николай Владимирович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Луноходы; Планетоходы; Луна; Робототехнические системы
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4869
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\45992

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы - разработка технического облика лунохода с дальнейшим использованием в программе освоения Луны. В работе проведён обзор и анализ существующих планетоходов, использовавшихся в космических программах по освоению небесных тел. Проведено описание оборудования, используемого на луноходе. Проведена модернизация корпуса «Робота-Геолога», разработанного в ЦНИИ РТК. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения миссии по освоению поверхности Луны.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 525
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics