Детальная информация
| Название | Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06 |
|---|---|
| Авторы | Абросимов Эдуард Александрович |
| Научный руководитель | Сериков Сергей Анатольевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление |
| УДК | 621.865.8-529(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4877 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\46105 |
| Дата создания записи | 26.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектом исследования является интеллектуальная система управления мобильным роботом. Цель работы - повышение эффективности функционирования мобильных робототехнических комплексов в среде с динамическими препятствиями за счёт применения интеллектуальной системы управления. В процессе работы проводились экспериментальные исследования разработанных нечётких систем тактического уровня. Результаты исследования показали, что разработанные системы демонстрируют вдвое меньшее время, требуемое на выполнение задачи «движение к цели» в среде с динамическими препятствиями по сравнению со стандартным методом.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 180
За последние 30 дней: 0
