Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06

Абросимов, Эдуард Александрович

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators:	Абросимов Эдуард Александрович
Scientific adviser:	Сериков Сергей Анатольевич
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint:	Санкт-Петербург, 2017
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление
UDC:	621.865.8-529(043.3)
Document type:	Master graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Master
Speciality code (FGOS):	15.04.06
Speciality group (FGOS):	150000 - Машиностроение
DOI:	10.18720/SPBPU/2/v17-4877
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	RU\SPSTU\edoc\46105

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является интеллектуальная система управления мобильным роботом. Цель работы - повышение эффективности функционирования мобильных робототехнических комплексов в среде с динамическими препятствиями за счёт применения интеллектуальной системы управления. В процессе работы проводились экспериментальные исследования разработанных нечётких систем тактического уровня. Результаты исследования показали, что разработанные системы демонстрируют вдвое меньшее время, требуемое на выполнение задачи «движение к цели» в среде с динамическими препятствиями по сравнению со стандартным методом.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 180
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics