Details
| Title | Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06 |
|---|---|
| Creators | Абросимов Эдуард Александрович |
| Scientific adviser | Сериков Сергей Анатольевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы ; Нейронные сети ; Навигация ; Искусственный интеллект ; Роботы промышленные — Автоматическое управление |
| UDC | 621.865.8-529(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4877 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\46105 |
| Record create date | 10/26/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования является интеллектуальная система управления мобильным роботом. Цель работы - повышение эффективности функционирования мобильных робототехнических комплексов в среде с динамическими препятствиями за счёт применения интеллектуальной системы управления. В процессе работы проводились экспериментальные исследования разработанных нечётких систем тактического уровня. Результаты исследования показали, что разработанные системы демонстрируют вдвое меньшее время, требуемое на выполнение задачи «движение к цели» в среде с динамическими препятствиями по сравнению со стандартным методом.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 183
Last 30 days: 0
