Details

Title: Разработка интеллектуальной системы управления мобильным робототехническим комплексом: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators: Абросимов Эдуард Александрович
Scientific adviser: Сериков Сергей Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление
UDC: 621.865.8-529(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4877
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является интеллектуальная система управления мобильным роботом. Цель работы - повышение эффективности функционирования мобильных робототехнических комплексов в среде с динамическими препятствиями за счёт применения интеллектуальной системы управления. В процессе работы проводились экспериментальные исследования разработанных нечётких систем тактического уровня. Результаты исследования показали, что разработанные системы демонстрируют вдвое меньшее время, требуемое на выполнение задачи «движение к цели» в среде с динамическими препятствиями по сравнению со стандартным методом.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 163
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics