Детальная информация
Название | Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06 |
---|---|
Авторы | Киракосян Давид Валериевич |
Научный руководитель | Алексеев Максим Валерьевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Робототехнические системы ; Автоматическое управление ; Электродвигатели шаговые ; шароботы ; платформы драйверов ; омни-колеса |
УДК | 621.865.8-529(043.3) ; 621.313.13-133.32(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4879 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\46113 |
Дата создания записи | 26.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Разработана система управления, обеспечивающая работу трёхколёсной платформы в режиме балансирования на шаре. Структура работы включает: введение, три раздела и заключение. В разделе 1 рассмотрены основные концепции, существующих типов платформ и их систем управления. Раздел 2 посвящён разработке двухплоскостной системы управления шароботом. В разделе 3 дано подробное описание технической реализации шаробота, включая выбор необходимых компонентов для конструкции и написание программного обеспечения платформы.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 121
За последние 30 дней: 0