Детальная информация

Название Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы Киракосян Давид Валериевич
Научный руководитель Алексеев Максим Валерьевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Робототехнические системы ; Автоматическое управление ; Электродвигатели шаговые ; шароботы ; платформы драйверов ; омни-колеса
УДК 621.865.8-529(043.3) ; 621.313.13-133.32(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4879
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\46113
Дата создания записи 26.10.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Разработана система управления, обеспечивающая работу трёхколёсной платформы в режиме балансирования на шаре. Структура работы включает: введение, три раздела и заключение. В разделе 1 рассмотрены основные концепции, существующих типов платформ и их систем управления. Раздел 2 посвящён разработке двухплоскостной системы управления шароботом. В разделе 3 дано подробное описание технической реализации шаробота, включая выбор необходимых компонентов для конструкции и написание программного обеспечения платформы.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 121 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика