Ногин, Максим Андреевич. Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / М. А. Ногин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. И. Б. Прямицын. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,93 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4885.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4885>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2017
|
Квартал 4
|
18
|
1
|
0
|
0
|
19
|
|
Год 2018
|
Квартал 1
|
22
|
0
|
0
|
0
|
22
|
|
Квартал 2
|
16
|
0
|
0
|
0
|
16
|
|
Квартал 3
|
15
|
0
|
0
|
0
|
15
|
|
Квартал 4
|
10
|
0
|
0
|
0
|
10
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
5
|
0
|
0
|
0
|
5
|
|
Квартал 2
|
7
|
0
|
0
|
0
|
7
|
|
Квартал 3
|
6
|
0
|
0
|
0
|
6
|
|
Квартал 4
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
6
|
0
|
0
|
0
|
6
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Всего
|
113
|
1
|
10
|
0
|
124
|
