Разработана гидромеханическая трансмиссия для гусеничной машины промежуточной весовой категории. Расчетная мощность двигателя - 673 кВт. Трансмиссия включает в себя комплексный гидротрансформатор, планетарную коробку передач, обеспечивающую 5 передач вперед и одну назад, гитару и ведущий вал на привод ведущих колес. Трансмиссия имеет гидравлическое управление. Выполнен синтез схемы коробки передач с тремя степенями свободы, произведен ее кинематический расчет. Выполнен тяговый расчет гусеничной машины, определены тяговая и разгонная характеристики. Основные детали трансмиссии - зубчатые передачи, валы, подшипники, фрикционные элементы управления рассчитаны на прочность и долговечность.

Hydromechanical transmission for caterpillar machine main category was engineered. The estimated engine power - kW 673. The transmission includes a complex torque converter, planetary gearbox providing five forward gears and one rear gear, the guitar and drive shaft to the drive wheels. Transmission has a hydraulic control. Performed the synthesis scheme of a transmission with three degrees of freedom, its kinematic calculation was made. The traction calculation, traction and acceleration characteristics of the caterpillar machine are defined. Main transmission parts - gears, shafts, bearings, friction control elements was calculated for strength and durability.