Вход в систему
Инструкция по поиску

Детальная информация

Название Алгоритм управления на основе математической модели квадрокоптера: бакалаврская работа: 27.03.03
Авторы Кияшко Мария Александровна
Научный руководитель Ефремов А. А.
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика квадрокоптер ; математическая модель ; регулятор ; траектория
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 27.03.03
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5863
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\48632
Дата создания записи 16.11.2017

Разрешенные действия

–

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования является квадрокоптер Crazyflie 2.0, его математическая модель и система управления. Цель работы - построение математической модели реального квадрокоптера, а также построение системы управления для осуществления полета объекта по заданной траектории. В работе рассмотрены различные математические модели квадрокоптеров, построена собственная математическая модель квадрокоптера, синтезирована система управления и проведен численный эксперимент.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
  • Введение
  • 1 Постановка задачи
  • 2 Основная часть
    • 2.1 Обзор литературы
      • 2.1.1 Описание и математические модели объекта управления
      • 2.1.2 Регуляторы
  • 3 Синтез математической модели
    • 3.1 Синтез управления квадрокоптером
      • 3.1.1 Выбор регуляторов
      • 3.1.2 Построение управления
  • 4 Проведение численного эксперимента
    • 4.1 Моделирование взлета и зависания квадрокоптера
    • 4.2 Моделирование полета по траектории на заданной высоте
      • 4.2.1 Полет с поворотом на 90 градусов
      • 4.2.2 Полет с поворотом на 180 градусов
      • 4.2.3 Полет с поворотом на 270 градусов
  • Заключение
  • Список литературы

Количество обращений: 409 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика