Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является квадрокоптер Crazyflie 2.0, его математическая модель и система управления. Цель работы - построение математической модели реального квадрокоптера, а также построение системы управления для осуществления полета объекта по заданной траектории. В работе рассмотрены различные математические модели квадрокоптеров, построена собственная математическая модель квадрокоптера, синтезирована система управления и проведен численный эксперимент.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- Введение
- 1 Постановка задачи
- 2 Основная часть
- 2.1 Обзор литературы
- 2.1.1 Описание и математические модели объекта управления
- 2.1.2 Регуляторы
- 2.1 Обзор литературы
- 3 Синтез математической модели
- 3.1 Синтез управления квадрокоптером
- 3.1.1 Выбор регуляторов
- 3.1.2 Построение управления
- 3.1 Синтез управления квадрокоптером
- 4 Проведение численного эксперимента
- 4.1 Моделирование взлета и зависания квадрокоптера
- 4.2 Моделирование полета по траектории на заданной высоте
- 4.2.1 Полет с поворотом на 90 градусов
- 4.2.2 Полет с поворотом на 180 градусов
- 4.2.3 Полет с поворотом на 270 градусов
- Заключение
- Список литературы
Usage statistics
Access count: 409
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |