Electronic Documents Search
Documents found: 11
-
Creators Федоров А. А.; Бортяков Данил Евгеньевич Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2003 Collection Общая коллекция Subjects стреловое устройство; стрела; траектория Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 71 Kb -
Creators Картель Анастасия Владимировна Scientific adviser Васильев Андрей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects lqr-оптимизация; система управления; траектория; нелинейная модель; функционал; нечеткая логика; ts-модель; simulink; lqr optimization; control system; path; nonlinear model; functional; fuzzy logic; ts model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3386-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3386-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3386 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Алгоритм управления на основе математической модели квадрокоптера: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators Кияшко Мария Александровна Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; регулятор; траектория Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5863 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Шолмов Алексей Константинович Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; информационная модель; регулятор; траектория; математическая модель Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5864 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Мохунов Данил Юрьевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects конвертоплан; математическая модель; управление; стабилизация; траектория; Matlab; Simulink; информационная модель; моделирование; tiltrotor uav; mathematical model; control; stabilization; trajectory; information model; simulation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4598 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Меркулов Андрей Вячеславович Scientific adviser Пономарев Алексей Геннадьевич Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects lqr оптимальный синтез; система управления; траектория; нелинейная модель; функционал; ts - регулятор; нечёткая ts - модель; simulink; lqr optimal synthesis; control system; path; nonlinear model; functional; ts - regulator; fuzzy ts - model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4486-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4486-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4486 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Бутрамеева Е. Ю.; Диких К. В. Organization Сибирский государственный университет физической культуры и спорта Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Общая коллекция Subjects конькобежный спорт; технико-тактические действия; юношеский спорт; траектория; тактика LBC 75.719.6 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-184 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 239 Kb -
Creators Нестеренко Петр Александрович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects дельта-робот; путь; траектория; сплайн; кривая; оптимизация траектории; управление роботом; delta-robot; path; trajectory; spline; curve; trajectory optimization; robot control system Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2225 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Беркоз Михаил Алексеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; групповое управление; многоагентный поиск пути; траектория; quadrotor; mathematical model; group control; multi-agent pathfinding; trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3340 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Войнич Елизавета Андреевна Scientific adviser Конахина Наталья Александровна Other creators Киккас Ксения Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; умный город; стихийные бедствия; чрезвычайные ситуации; скорость; дальность полета; траектория; smart city; disasters; emergencies; speed; flight range; trajectory UDC 629.7.05-52 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5751-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5751 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb
