Electronic Documents Search
Documents found: 22
-
Creators Мерзляков Кирилл Дмитриевич Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; управление; регулятор; модель; MATLAB; линеаризация; график; quadrocopter; control; regulator; model; linearization; graph Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1471 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Алгоритм программного управления квадрокоптером: магистерская диссертация: 27.04.03
Creators Фёдорова Ольга Анатольевна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математичекая модель; пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор; программа движения Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5857 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Алгоритм управления на основе математической модели квадрокоптера: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators Кияшко Мария Александровна Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; регулятор; траектория Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5863 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Шолмов Алексей Константинович Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; информационная модель; регулятор; траектория; математическая модель Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5864 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Алгоритмы управления группой квадрокоптеров: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators Ясинский Ярослав Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель квадрокоптера; централизованное управление; алгоритм управления; квадрокоптер Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5883 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Ксенофонтов Андрей Витальевич Scientific adviser Семакова А. А. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система управления; беспилотный летательный аппарат; групповое управление; квадрокоптер Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3285 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Филиппов Роман Евгеньевич Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; уравнения движения; матрица преобразование координат; момент инерции Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6560-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6560 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Попков Александр Сергеевич Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; информационная модель; система координат; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6562-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Шестаков Константин Сергеевич Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; информационная модель квадрокоптера; синтез управления; крен; полет по траектории Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6477-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6477-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6477 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Сторчак Ирина Игоревна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; квадрокоптер; AnyLogic; математическая модель; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6482-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6482 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb
