Electronic Documents Search
Documents found: 22
-
Creators Таганов Руслан Мурадович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; отказоустойчивое управление; винтомоторная группа; ros; gazebo; визуальная одометрия; событийная камера; комплементарный фильтр; indi-регулятор; аэродинамические эффекты; quadcopter; fault-tolerant control; propulsion system; visual odometry; event camera; complementary filter; indi controller; aerodynamic effects Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.8 Mb -
Creators Филиппов Роман Евгеньевич Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; уравнения движения; матрица преобразование координат; момент инерции Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6560-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6560 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Сидорук Сергей Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Сорокина Наталья Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects среда динамического моделирования; модель; квадрокоптер; схема; управление; dynamic modeling environment; model; quadcopter; simintech; diagram; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2228 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Бочарова Анна Андреевна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Сорокина Наталья Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects уравнение Лагранжа; квадрокоптер; гибридная структурно-инвариантная модель; математическое моделирование; Lagrange equation; quadcopter; hybrid structural-invariant models; mathematical modeling Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4085-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4085-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4085 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Попков Александр Сергеевич Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; информационная модель; система координат; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6562-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Нещерет Иван Юрьевич Scientific adviser Ермак Сергей Викторович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects магнитометр; датчик; ячейка; частота; характеристики; эффект; результат; кольца; оптическая; квадрокоптер; magnetometer; sensor; cell; frequency; characteristics; effect; result; rings; optical; quadcopter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-533 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb -
Creators Зинченко Данил Андреевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БПЛА; квадрокоптер; летательный аппарат; система управления; микроконтроллер; математическая модель; симулинк; matlab; ИНС; датчик; UAV; quadcopter; aircraft; control system; sensor; microcontroller; mathematical model; simulink; INS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.2 Mb -
Creators Ксенофонтов Андрей Витальевич Scientific adviser Семакова А. А. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система управления; беспилотный летательный аппарат; групповое управление; квадрокоптер Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3285 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Ду Жаньци Scientific adviser Аслямов Айрат Ахатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный летательный аппарат; беспилотный летательный аппарат для лесного хозяйства; внешний вид; тепловизор; квадрокоптер; unmanned aerial vehicle; unmanned aerial vehicle for forestry; appearance; thermal imager Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5381 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Дивенкова Дарья Владимировна Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Other creators Пархоменко Владимир Андреевич; Слани Вольфганг Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственные нейронные сети; сверточные нейронные сети; одноплатные мобильные устройства; квадрокоптер; artificial neural networks; convolutional neural networks; single-board mobile devices; quadrocopter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3241-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3241-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-3241 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb
