Details
| Title | Программное обеспечение математической модели системы управления квадрокоптером: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии |
|---|---|
| Creators | Попков Александр Сергеевич |
| Scientific adviser | Хлопин Сергей Владимирович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | квадрокоптер ; математическая модель ; информационная модель ; система координат ; регулятор |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Links | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6562 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\59486 |
| Record create date | 12/11/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и тестирование математической модели квадрокоптера. В процессе работы была разработка математическая и информационная модель квадрокоптера для дальнейшего построения управления с использованием ПИД-регулятора. Произведено тестирование информационной модели.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 218
Last 30 days: 0
