Details
Title | Программное обеспечение математической модели системы управления квадрокоптером: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии |
---|---|
Creators | Попков Александр Сергеевич |
Scientific adviser | Хлопин Сергей Владимирович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | квадрокоптер ; математическая модель ; информационная модель ; система координат ; регулятор |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 09.03.02 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Links | Отзыв руководителя |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6562 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\59486 |
Record create date | 12/11/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и тестирование математической модели квадрокоптера. В процессе работы была разработка математическая и информационная модель квадрокоптера для дальнейшего построения управления с использованием ПИД-регулятора. Произведено тестирование информационной модели.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 218
Last 30 days: 0