Details

Title Программное обеспечение математической модели системы управления квадрокоптером: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии
Creators Попков Александр Сергеевич
Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects квадрокоптер ; математическая модель ; информационная модель ; система координат ; регулятор
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.03.02
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6562
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59486
Record create date 12/11/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и тестирование математической модели квадрокоптера. В процессе работы была разработка математическая и информационная модель квадрокоптера для дальнейшего построения управления с использованием ПИД-регулятора. Произведено тестирование информационной модели.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 218 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics