Details

Title: Программное обеспечение математической модели системы управления квадрокоптером: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии
Creators: Попков Александр Сергеевич
Scientific adviser: Хлопин Сергей Владимирович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: квадрокоптер; математическая модель; информационная модель; система координат; регулятор
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6562
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59486

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и тестирование математической модели квадрокоптера. В процессе работы была разработка математическая и информационная модель квадрокоптера для дальнейшего построения управления с использованием ПИД-регулятора. Произведено тестирование информационной модели.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 207
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics