Details

Title: Применение искусственных нейронных сетей для динамической корректировки 3D навигации одноплатных мобильных устройств: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.03 «Прикладная информатика» ; образовательная программа 09.03.03_03 «Прикладная информатика в области информационных ресурсов»
Creators: Дивенкова Дарья Владимировна
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Other creators: Пархоменко Владимир Андреевич; Слани Вольфганг
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: искусственные нейронные сети; сверточные нейронные сети; одноплатные мобильные устройства; квадрокоптер; artificial neural networks; convolutional neural networks; single-board mobile devices; quadrocopter
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.03
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-3241
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «Применение искусственных нейронных сетей для динамической корректировки 3D навигации одноплатных мобильных устройств». В рамках данной выпускной квалификационной работы создано приложение для персонального компьютера для управления квадрокоптером, осуществляемое посредством эпизодической подачи команд через приложение, а также использования ИНС для распознавания лиц для программирования команд, ассоциируемых с конкретным лицом. В перовой главе описываются выбранные источники литературы, рассматриваются аналоги разработки. Во второй главе определяются основные архитектуры, модели и методы, подходящие для решения поставленных задач. В третьей главе описывается проектирование и реализация приложения и его графического интерфейса, описываются выбранные инструменты. В четвертой главе приводятся результаты тестирования и апробации приложения.

The subject of the graduate qualification work is «Artificial neural networks application for 3D navigation dynamic adjustment of the single-board mobile devices». This paper describes development of an application for a personal computer for controlling a quadrocopter. It is implemented by the means of command transmission as well as using ANN for face recognition for programming commands associated with a specific person. The first chapter describes the selected sources of literature, discusses analogues of development. The second chapter defines the main architectures, models and methods suitable for solving the tasks. The third chapter describes the design and implementation of the application and its graphical interface, describes the selected tools. The fourth chapter presents the results of testing and testing the application.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 27
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics