Тема выпускной квалификационной работы: «Применение искусственных нейронных сетей для динамической корректировки 3D навигации одноплатных мобильных устройств». В рамках данной выпускной квалификационной работы создано приложение для персонального компьютера для управления квадрокоптером, осуществляемое посредством эпизодической подачи команд через приложение, а также использования ИНС для распознавания лиц для программирования команд, ассоциируемых с конкретным лицом. В перовой главе описываются выбранные источники литературы, рассматриваются аналоги разработки. Во второй главе определяются основные архитектуры, модели и методы, подходящие для решения поставленных задач. В третьей главе описывается проектирование и реализация приложения и его графического интерфейса, описываются выбранные инструменты. В четвертой главе приводятся результаты тестирования и апробации приложения.

The subject of the graduate qualification work is «Artificial neural networks application for 3D navigation dynamic adjustment of the single-board mobile devices». This paper describes development of an application for a personal computer for controlling a quadrocopter. It is implemented by the means of command transmission as well as using ANN for face recognition for programming commands associated with a specific person. The first chapter describes the selected sources of literature, discusses analogues of development. The second chapter defines the main architectures, models and methods suitable for solving the tasks. The third chapter describes the design and implementation of the application and its graphical interface, describes the selected tools. The fourth chapter presents the results of testing and testing the application.