Детальная информация
| Название | Методы управления групповой динамикой морских объектов: бакалаврская работа: 27.03.03 |
|---|---|
| Авторы | Сологуб Арина Сергеевна |
| Научный руководитель | Козлов Владимир Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | синтез систем управления; методы оптимизации; локально-оптимальное управление; динамика морских объектов |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 27.03.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-5865 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\48637 |
| Дата создания записи | 16.11.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объект исследования - математическая модель движения судна. Целью бакалаврской работы является разработка математической модели и методов для синтеза системы управления движением судна, исследование динамики управления движущимися объектами с учетом различных технических требований при условии управляемости уравнений динамики судна. В процессе работы был произведен обзор литературы, анализ методов синтеза системы управления движением судна. Также выполнены графические и вычислительные эксперименты, иллюстрирующие результаты исследования динамики объекта управления.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 435
За последние 30 дней: 0
