Детальная информация

Название: Методы управления групповой динамикой морских объектов: бакалаврская работа: 27.03.03
Авторы: Сологуб Арина Сергеевна
Научный руководитель: Козлов Владимир Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: синтез систем управления; методы оптимизации; локально-оптимальное управление; динамика морских объектов
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5865
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\48637

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объект исследования - математическая модель движения судна. Целью бакалаврской работы является разработка математической модели и методов для синтеза системы управления движением судна, исследование динамики управления движущимися объектами с учетом различных технических требований при условии управляемости уравнений динамики судна. В процессе работы был произведен обзор литературы, анализ методов синтеза системы управления движением судна. Также выполнены графические и вычислительные эксперименты, иллюстрирующие результаты исследования динамики объекта управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 422
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика