Details

Title: Робастная Hinf-стабилизация математической модели истребителя: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators: Горяева Татьяна Андреевна
Scientific adviser: Васильев Андрей Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робастное управление; многомерная система; математическая модель; сингулярные числа; оптимальный регулятор; стабилизация
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5866
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\48640

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью данной бакалаврской работы является синтез оптимальных регуляторов с помощью методов оптимизации H2 и Hinf для стабилизации системы управления истребителем для одного режима полета. В процессе выполнения работы были обозначены базовые понятия, операции и методы, произведен обзор литературных источников и проанализированы теоретические основы Нinf-управления. Далее был выполнен синтез оптимальных регуляторов и исследование системы с регулятором с помощью графиков реакций на единичные воздействия, диаграмм сингулярных чисел и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 205
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics