| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объекты исследования: мультикоптер, его математическая модель и система автоматического управления. Цели работы - построение управления, обеспечивающего перемещение в пространстве исследуемого объекта в заданную точку. В работе представлен вывод математической модели мультикоптера, синтез системы автоматического управления мультикоптером с целью перемещения аппарата в заданную точку, исследованы и адаптированы новые типы обратных связей, изучены существующие методы планирования траектории полета.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Внешние организации №2 | Все |
|
||||
| Внешние организации №1 | Все | |||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1) | |||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 114
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |