Детальная информация
| Название | Система автоматического управления мультикоптером: магистерская диссертация: 09.04.02 |
|---|---|
| Авторы | Ким Евгений |
| Научный руководитель | Ефремов Артем Александрович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | мультикоптер ; планирование траектории ; математичекая модель ; автоматическое управление |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 09.04.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-5875 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\48923 |
| Дата создания записи | 20.11.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объекты исследования: мультикоптер, его математическая модель и система автоматического управления. Цели работы - построение управления, обеспечивающего перемещение в пространстве исследуемого объекта в заданную точку. В работе представлен вывод математической модели мультикоптера, синтез системы автоматического управления мультикоптером с целью перемещения аппарата в заданную точку, исследованы и адаптированы новые типы обратных связей, изучены существующие методы планирования траектории полета.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
