Details
| Title | Система автоматического управления мультикоптером: магистерская диссертация: 09.04.02 |
|---|---|
| Creators | Ким Евгений |
| Scientific adviser | Ефремов Артем Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | мультикоптер; планирование траектории; математичекая модель; автоматическое управление |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 09.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-5875 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\48923 |
| Record create date | 11/20/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объекты исследования: мультикоптер, его математическая модель и система автоматического управления. Цели работы - построение управления, обеспечивающего перемещение в пространстве исследуемого объекта в заданную точку. В работе представлен вывод математической модели мультикоптера, синтез системы автоматического управления мультикоптером с целью перемещения аппарата в заданную точку, исследованы и адаптированы новые типы обратных связей, изучены существующие методы планирования траектории полета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 123
Last 30 days: 0
