Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Система автоматического управления мультикоптером: магистерская диссертация: 09.04.02
Creators Ким Евгений Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мультикоптер; планирование траектории; математичекая модель; автоматическое управление Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5875 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Павлова Ульяна Сергеевна Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мультикоптер; октокоптер; математическая модель; компьютерная модель; система управления; multirotor; octocopter; mathematical model; computer model; control system Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1104-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1104-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1104-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1104 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.7 Mb -
Creators Аникин Дмитрий Андреевич Scientific adviser Никитин Кирилл Вячеславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автономная посадка; БПЛА; имитационное моделирование; мультикоптер; относительное позиционирование; Gazebo; PX4; ROS; autonomous landing; multicopter; relative positioning; simulation modeling; UAV Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3642 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.6 Mb
