Детальная информация

Название: Алгоритмы управления группой квадрокоптеров: бакалаврская работа: 27.03.03
Авторы: Ясинский Ярослав Сергеевич
Научный руководитель: Ефремов Артем Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: модель квадрокоптера; централизованное управление; алгоритм управления; квадрокоптер
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5883
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объект исследования - алгоритм управления группой роботов. Целью исследования является создание алгоритма управления группой квадрокоптеров в мультиагентной среде с применением методов оптимизации и принятия решений. В процессе работы был произведен обзор литературных источников, синтезировано групповое управление, на основе которого написан алгоритм, реализующий выполнение групповой задачи. Рассмотрены базовые классы, используемые программным комплексом, который реализован на базе описанного алгоритма. С помощью этого программного комплекса проведен численный эксперимент.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 1981
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика