Объект исследования - алгоритм управления группой роботов. Целью исследования является создание алгоритма управления группой квадрокоптеров в мультиагентной среде с применением методов оптимизации и принятия решений. В процессе работы был произведен обзор литературных источников, синтезировано групповое управление, на основе которого написан алгоритм, реализующий выполнение групповой задачи. Рассмотрены базовые классы, используемые программным комплексом, который реализован на базе описанного алгоритма. С помощью этого программного комплекса проведен численный эксперимент.