?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Алгоритмы управления группой квадрокоптеров: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators: Ясинский Ярослав Сергеевич
Scientific adviser: Ефремов Артем Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: модель квадрокоптера; централизованное управление; алгоритм управления; квадрокоптер
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5883
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\48805

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объект исследования - алгоритм управления группой роботов. Целью исследования является создание алгоритма управления группой квадрокоптеров в мультиагентной среде с применением методов оптимизации и принятия решений. В процессе работы был произведен обзор литературных источников, синтезировано групповое управление, на основе которого написан алгоритм, реализующий выполнение групповой задачи. Рассмотрены базовые классы, используемые программным комплексом, который реализован на базе описанного алгоритма. С помощью этого программного комплекса проведен численный эксперимент.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 2001
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics