Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Хоанг Ву Тунг Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects централизованное управление; группа роботов; ликвидация аварий; распределение задач; моделирование; построение траектории; centralized control; group of robots; liquidation of accidents; distribution of tasks; modeling; building a trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4370-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4370-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Аранова Юлия Александровна Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Системный анализ; нелинейная система; химический реактор; централизованное управление; децентрализованное управление; характеристические показатели Ляпунова; nonlinear system; chemical reactor; centralized control; decentralized control; Lyapunov exponents UDC 681.51.012 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3903 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Алгоритмы управления группой квадрокоптеров: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators Ясинский Ярослав Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель квадрокоптера; централизованное управление; алгоритм управления; квадрокоптер Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5883 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb
