Details

Целью работы является разработкой и исследованием методов принятия решений всех роботов в группе в каждый момент времени для сокращения времени ликвидации аварий. В работе разработаны модели роботов, аварий и инфраструктуры, предложен метод – алгоритм управления действиями роботов с централизованной организацией, проведено исследование возможностей группы роботов при разных сценариях развития аварии на основе разработанного алгоритма. В результате исследовании сделаны некоторые выводы – рекомендации для экспертов в области ликвидации аварий в изменяемой среде.

The aim of the work is to develop and research decision-making methods for all robots in a group at each moment in time to reduce the time to eliminate accidents. In the work, we create model of robots, accidents, and environments, propose a method - an algorithm for controlling the actions of robots with a centralized organization, research the capabilities of a robot group under different scenarios of the development of the accident with the developed method. As a result of the research, some conclusions – recommendations were derived for experts in the field of accident elimination in a changeable environment.