Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Целью работы является разработкой и исследованием методов принятия решений всех роботов в группе в каждый момент времени для сокращения времени ликвидации аварий. В работе разработаны модели роботов, аварий и инфраструктуры, предложен метод – алгоритм управления действиями роботов с централизованной организацией, проведено исследование возможностей группы роботов при разных сценариях развития аварии на основе разработанного алгоритма. В результате исследовании сделаны некоторые выводы – рекомендации для экспертов в области ликвидации аварий в изменяемой среде.
The aim of the work is to develop and research decision-making methods for all robots in a group at each moment in time to reduce the time to eliminate accidents. In the work, we create model of robots, accidents, and environments, propose a method - an algorithm for controlling the actions of robots with a centralized organization, research the capabilities of a robot group under different scenarios of the development of the accident with the developed method. As a result of the research, some conclusions – recommendations were derived for experts in the field of accident elimination in a changeable environment.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 7
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |