Details

Title Исследование методов централизованного управления группировкой роботов при ликвидации техногенных аварий: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 02.03.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.03.01_01 «Вычислительные, программные, информационные системы и компьютерные технологии»
Creators Хоанг Ву Тунг
Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint Санкт-Петербург, 2021
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects централизованное управление; группа роботов; ликвидация аварий; распределение задач; моделирование; построение траектории; centralized control; group of robots; liquidation of accidents; distribution of tasks; modeling; building a trajectory
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 02.03.01
Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
Links Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4370
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\14166
Record create date 9/7/2021

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Целью работы является разработкой и исследованием методов принятия решений всех роботов в группе в каждый момент времени для сокращения времени ликвидации аварий. В работе разработаны модели роботов, аварий и инфраструктуры, предложен метод – алгоритм управления действиями роботов с централизованной организацией, проведено исследование возможностей группы роботов при разных сценариях развития аварии на основе разработанного алгоритма. В результате исследовании сделаны некоторые выводы – рекомендации для экспертов в области ликвидации аварий в изменяемой среде.

The aim of the work is to develop and research decision-making methods for all robots in a group at each moment in time to reduce the time to eliminate accidents. In the work, we create model of robots, accidents, and environments, propose a method - an algorithm for controlling the actions of robots with a centralized organization, research the capabilities of a robot group under different scenarios of the development of the accident with the developed method. As a result of the research, some conclusions – recommendations were derived for experts in the field of accident elimination in a changeable environment.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 7 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics