Details

Title Алгоритм движения робота на основе обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators Кирилова Александра Дмитриевна
Scientific adviser Тимофеев Дмитрий Андреевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects обучение с подкреплением ; Q-обучение ; симуляция ; передвижение
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.03.01
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-6554
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\49420
Record create date 11/23/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель работы - реализовать алгоритм обучения с подкреплением для решения задачи передвижения робота и экспериментально проверить применимость выбранного подхода. В данной работе рассмотрен и реализован алгоритм Q-обучения, получены результаты эксперимента обучения симуляций простого робота с двумя степенями свободы и робота-гуманоида NAO.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 93 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics