?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Алгоритм движения робота на основе обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators: Кирилова Александра Дмитриевна
Scientific adviser: Тимофеев Дмитрий Андреевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: обучение с подкреплением; Q-обучение; симуляция; передвижение
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-6554
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\49420

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы - реализовать алгоритм обучения с подкреплением для решения задачи передвижения робота и экспериментально проверить применимость выбранного подхода. В данной работе рассмотрен и реализован алгоритм Q-обучения, получены результаты эксперимента обучения симуляций простого робота с двумя степенями свободы и робота-гуманоида NAO.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 86
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics