Details
Title | Алгоритм движения робота на основе обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01 |
---|---|
Creators | Кирилова Александра Дмитриевна |
Scientific adviser | Тимофеев Дмитрий Андреевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | обучение с подкреплением ; Q-обучение ; симуляция ; передвижение |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-6554 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\49420 |
Record create date | 11/23/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Цель работы - реализовать алгоритм обучения с подкреплением для решения задачи передвижения робота и экспериментально проверить применимость выбранного подхода. В данной работе рассмотрен и реализован алгоритм Q-обучения, получены результаты эксперимента обучения симуляций простого робота с двумя степенями свободы и робота-гуманоида NAO.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 93
Last 30 days: 0