Details
| Title | Алгоритм определения характеристик движения робота по видеоизображению: бакалаврская работа: 09.03.01 |
|---|---|
| Creators | Любезников Николай Александрович |
| Scientific adviser | Тимофеев Дмитрий Андреевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | роботы; видеоизображения; траектории движения |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-754 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\36911 |
| Record create date | 2/22/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Темой работы является разработка и программная реализация алгоритма определения характеристик движения робота, решающего задачу следования по заданной траектории, на основе анализа видеоизображения. Измеряемыми характеристиками являются текущее положение робота, средняя скорость на заданном участке пути, величина отклонения робота от траектории. В работе описывается архитектура решения, особенности программной реализации, а также приводятся результаты тестирования разработанной программы в составе экспериментального стенда.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 92
Last 30 days: 0
